TM（达明）

本节介绍如何主控 TM 机器人，包含以下 4 步：

• 获取机器人软件及机器人控制权

• 硬件连接

• 烧录文件至机器人中

• 测试机器人连接状态

获取机器人软件及机器人控制权

在 TM 机器人官网下载机器人控制软件

• 在客户端设备开启 TMflow ，按下左上角重新整理的图示，等待联机画面出现对应的机器人编号。

• 单击两次画面中的机器人，即可与机器人进行联机。确认画面中呈现所有在此网段下之机器人。用户可由机器人的 Robot ID（显示于机器人控制棒上之 QR 码下方之编号）来区分将要连接的机器人是哪台机器人。

• 机器人联机成功时，画面中机器人上会出现 图标且右上方出现机器人的图示。

• 单击取得控制权，以获取机器人的控制权

注意

仅支持 1.683200 版本的机器人系统。

硬件连接

TM 机器人硬件连接如下图所示：

烧录文件至机器人中

选择待烧录的文件

烧录文件位于 Mech_robSev 文件夹中，具体路径为 Mech_robSev/install_packages/tm 。

程序烧录

注意

• 将 U 盘命名为 TMROBOT ，否则 TM 机器人控制柜无法识别 U 盘 ；

• 将 TM_Export 整个文件夹复制到 U 盘中，插入控制柜。

• 进入机器人界面，取得机器人 administrator 权限后，依次选择 系统 ‣ 汇入/汇出 ，恢复备份文件 mechmind.zip 。

1. 选择 汇入/汇出 。

   

2. 选择手臂列表：TM000425_AC174449，单击 OK 。

   

3. 在 Project 选项下找到 Project>mechmind2.zip ，单击选中。

   

4. 单击 mechmind2.zip 后，单击 汇入 ，此时程序写入完成。

   

5. 选择 机器人系统专案 ，选择 mechmind2 ，单击 确认 。

   

   

烧录后的操作

按示教器上的运行按键运行烧录程序

测试机器人连接状态

检查 Mech-Center 设置并连接机器人

请参阅：测试机器人连接状态 。