ELITE （艾利特）

本节介绍如何主控 ELITE 机器人，包含以下2步：

建立网络连接

硬件连接

将网线连接到机器人网口。

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查看 IP 和控制柜版本

依次单击 系统 ‣ 系统信息 。

../../../_images/view_the_ip_address_and_controller_version_1.png

随后即可查看 IP 和控制柜版本。

../../../_images/view_the_ip_address_and_controller_version_2.png

更改 IP

若要更改 IP ，需切换到管理员模式。

使钥匙位于中间档，单击 超级用户 ，随后输入密码（默认密码为333333），单击 确定 。

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然后在示教器上依次单击 系统 ‣ 系统配置 ‣ 网络配置 。

../../../_images/change_ip_2.png

此时即可更改 IP ，IP 更改完毕后点击 设置 按钮。

../../../_images/change_ip_3.png

连接机器人

需将钥匙扭到左边，选择 REMOTE 模式。并按下示教器右下角 Servo 按钮，此时左上角 Servo 灯亮起，表示伺服已上电。

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工控机 IP 需要与机器人 IP 位于同一网段，然后在 Mech-Viz 软件中选择对应的 ELITE 机器人型号，最后在 Mech-Center 软件界面单击 主控机器人 icon_1 来连接机器人 （详细操作请参阅：测试机器人连接状态 ）。

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