测试机器人连接状态

检查 Mech-Center 设置

打开 Mech-Center 部署设置,在 Robot Server 选项中,确认机器人型号与实际机器人型号相同。然后设置机器人的实际 IP 地址,并单击 保存

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连接机器人

单击工具栏中的 主控机器人 icon_1

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若连接成功:服务状态栏显示机器人图标及其型号,同时在日志栏打印连接机器人成功信息。

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