Reset_Task 重置任务

描述

重置指定任务,可以用于:

  • 复位带计数功能的模块,例如 按阵列移动 , 计数器

  • 重置抓放设置为“放”的移动类任务,清除已放置的物体

  • 多个 视觉移动 共享视觉结果时,在最后一次使用视觉结果后,重置最后一个 视觉移动 以清除本次拍照识别共享的视觉结果

  • 触发特定功能,如勾选了 通过视觉调整托盘位置 的码垛类任务,在第一次运行或被此模块重置后将拍照以更新托盘位姿

参数

MechViz\Skills_Guide\Tools\reset_task\img/reset_task.png
选择计数器或带索引的移动类任务

在下拉菜单中选择当前工程中需要被重置的模块名称