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计数器
计数器
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描述
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记录当前程序或分支被执行的次数,或记录抓取模块抓取物体的次数。一般和重置一起使用
参数
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非运动类参数
详见
非移动类通用参数
countertype
计数的类型:execution(执行)和pickedcount(抓取次数)