完成检查

描述

可判断所有带索引的 이동 태스크 （ 按序列移动 、 按阵列移动 等）是否单周期结束，避免循环

参数

非运动类参数

详见 非移动类通用参数

选择带有索引的移动类任务

选择需要检查的移动类模块名称，若单周期完成，从1端口出，未完成从0端口出