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DI/DO设置
DI/DO设置
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DO:
数字量输出信号,用于控制机器人外部设备。如:末端夹具的开合。
DI:
数字量输入信号,用于接收外部设备的信号。如:夹具是否成功抓取物体、料筐是否到相机拍照位等。
目录:
检查DI
检查多个DI
检查MoveUntil
设置DO
设置多个DO
等待DI