在远距离视野的应用场景中，被识别物体的高度存在一定偏差，需要外部传感器给出到位信号以使机器人末端精确到达物体表面， 此模块可检查到位信号，使机器人及时停止。
其使用前提为：在“抓”之前的上一个 相对移动 勾选了 选用move until （只有具有move until功能的机器人才可以使用）。
此模块共有三个出口：
0：正常 1：DI信号未触发（信号异常） 2：机器人未运行到物体表面
0：正常
1：DI信号未触发（信号异常）
2：机器人未运行到物体表面
详见 非移动类通用参数
用于监测DI信号的端口号，与 相对移动 中勾选 选用move until 后使用的DI端口号一致
传感器杆子的长度，单位m。用于补偿当前移动值
预规划的端口。推荐使用默认值-1
