设置DO

描述

设置指定的机器人DO端口信号。

参数说明

非移动任务基本参数

详细说明请查看 非移动类通用参数 。

DO值

调节说明：根据实际接线设置，选择True或者False。

参数显示标志：

True: False:

DO端口

默认值：0

调节说明：根据实际机器人的IO接线，输入对应的端口号。

参数显示标志：（箭头指向的数字）

延迟时间

调节说明：默认值为0，根据需要设置延迟输出信号的时间。