고정 배경을 캡처하여 노이즈를 제거하기

• 고정 배경을 설정함으로써 배경 뎁스 정보를 캡처하고 후속 스텝에서 배경 간섭을 제거하거나 물체 높이 정보를 계산할 수 있습니다.

고정 배경 설정의 실행 스텝

1. Mech-vision에서 프로젝트를 열고 카메라에서 이미지를 캡처하기 스텝을 클릭하고 오른쪽 파라미터 표시줄 빈 구역에 마우스 오른쪽 키로 한번 클릭하고 자주 사용되는 파라미터만 표시하기 를 언체크하고, 그림1과 같습니다.

   

   그림1 자주 사용하는 속성만 표시하기를 언체크하기

2. 스텝“카메라에서 이미지 캡처하기”의 속성에서 뎁스맵으로 배경 제거하기 를 선택하고, 그림2와 같습니다.

   

   그림2 뎁스맵으로 배경을 제거하기

3. 뎁스 배경 이미지 의 편집 버튼 을 클릭하고, 배경 툴 설정으로 이동하며, 그림3과 같습니다.

   

   그림3 배경 설정 툴로 이동하기

4. 배경 설정 툴은 카메라 연결 구역, 이미지 표시 구역, 메시지 기록 구역 및 배경 이미지 저장 구역 4 가자 구역이 있습니다. 그림4와 같습니다.

   

   그림4 배경 설정 툴 인터페이스

5. 배경 설정은 먼저 카메라를 연결하고 카메라 번호를 더블 클릭하거나 카메라를 선택하고 카메라 연결 을 클릭하고 연결합니다. 연결한 후 단번의 스캔 혹은 연속된 스캔 을 클릭하고 촬영합니다. 마지막으로 필요한 배경 이미지를 획득한 후 확인 을 클릭하고 이미지를 저장합니다. 그림5와 같습니다.

   

   그림5 배경을 캡처하고 저장하기