방향 조정

• 포즈 좌표축의 방향을 뒤집기
• 포즈의 축을 지정된 방향으로 가리키도록 회전하기
• 지정축과 기준 방향의 각도는 최소가 되도록 포즈를 조정하기
• 지정된 축을 중심으로 포즈를 회전하기
• 포즈의 사원수를 설정하기