Mech-Center 구성

Mech-Center는 본사에서 자체 연구·개발한 소프트웨어 컨트롤 센터 입니다. 본사 개발한 모든 소프트웨어에 대한 전반 설정, 상태 확인 및 데이터 전송 등을 실현할 수 있으므로 사용자가 로봇 시스템 전체를 컨트롤하는 데 도움이 됩니다.
소프트웨어를 설치한 뒤 Mech-Center의 아이콘을 더블 클릭하여 메인 인터페이스로 들어가 왼쪽 상단에 있는 구성 설정 을 클릭하여 구성 설정 페이지로 들어갑니다. 다음과 같은 스텝에 따라 Mech-Center의 구성 설정을 완성해 보세요:

구성 설정 - Mech-Viz

../../../_images/set_viz.png

  • … 를 클릭하여 Mech-Viz가 있는 경로(.exe파일)를 선택하고 시뮬레이션 를 선택하며 마지막으로 저장 을 클릭하면 됩니다.

  • 빨간색 문자는 무시해도 됩니다.

  • 시뮬레이션 을 선택하면 Mech-Center가 실행 할 때 Mech-Viz에서의 시뮬레이션 로봇을 컨트롤할 것이고 선택하지 않으면 실제 로봇을 컨트롤할 것입니다. 보통 Mech-Viz 프로그래밍 과정에서 선택을 하고 프로그래밍 끝난 후에 선택하지 않는 것으로 합니다.

구성 설정 - Mech-Vision

../../../_images/set_vision.png

  • … 를 클릭하여 Mech-Vision의 경로(.exe파일)를 선택하세요. 선택한 후 저장 을 선택하면 됩니다.

  • 빨간색 문자는 무시해도 됩니다.

구성 설정 - Mech-Eye Viewer

../../../_images/set_viewer.png

… 를 클릭하여 Mech-Eye Viewer의 경로(.exe파일)를 선택하세요. 선택한 후 저장 을 선택하면 됩니다.

구성 설정 - Robot Server

../../../_images/set_server.png

  • Robot Server 구성 가이드 화면에 들어가면 Robot Server의 경로가 이미 자동으로 생성되어 있습니다. .py 형인지 확인하세요.

  • 빨간색 문자는 무시해도 됩니다.

  • 설치해 놓은 로봇 IP를 입력하여 저장 을 클릭하면 됩니다.

Mech-Center구성이 완성됩니다. 지속으로 다음 부분을 살펴보세요.