시스템 전체를 연결하기

각 하드웨어 간의 연결을 구축하기 위해 카메라와 로봇을 설치한 다음에 케이블로 하드웨어들을 IPC와 연결시켜야 합니다.

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카메라를 IPC로 연결하기

본사에서 제공한 “카메라 전원 어댑터” 및 “네트워크 케이블” 을 사용하여 카메라 와 IPC 를 연결시킵니다. IPC에는 여러 가지 네트워크 포트가 있는데 임의의 포트를 선택하여 연결시키면 됩니다. 나중에 구체적인 수요에 따라 해당 네트워크 포트의 네트워크 세그먼트를 바꿀 수 있습니다.

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로봇을 IPC로 연결하기

네트워크 케이블을 사용하여 로봇 컨트롤러 와 IPC 를 연결시킵니다. 연결된 다음에 컨트롤러의 전원을 켜고 티칭 머신을 부팅하세요.

주의

  1. 로봇 컨트롤러 네트워크 포트의 선택과 관련된 내용은 로봇 프로그램 복제 를 참고하세요.

  2. 케이블과 로봇 간의 얽히는 리스크를 방지하기 위해 케이블의 올바른 배치에 주의하세요.

IP 설정 및 로봇 프로그램 복제

  • IPC의 2가지 네트워크 포트를 통해 로봇과 카메라를 각각 연결시켜야 하기 때문에 2개의 IP를 설정해야 합니다. 사용자가 실제 수요에 따라 해당 네트워크 포트, 세그먼트를 설정하여 IPC 및 연결될 설비 가 같은 네트워크 세그먼트에 있는 것을 확보하세요.

    1. 이 예시에는 IPC와 로봇을 연결하는 네트워크 포트의 IP는 192.168.100.1으로 설정되었습니다.

    2. IPC와 카메라를 연결하는 네트워크 포트의 IP는 192.168.100.2 로 설정되었습니다.

  • 본 예시에는 UR 로봇을 사용하기 때문에 로봇에서 프로그램을 복제할 필요없이 로봇을 직접 사용하면 됩니다. 작업 현장에서 사용되는 실제 로봇의 브랜드가 UR가 아니라면 프로그램 복제해야 합니다. 구체적인 내용은 로봇 프로그램 복제 를 참고하세요.

이로써 하드웨어 시스템 연결이 완성됩니다. 마지막으로 회로를 확인하고 전원을 켜세요. 다음 부분에서 IPC 소프트웨어 구성과 관련된 내용을 살펴보세요.