Mech-Center로 로봇을 운영하여 첫 피킹을 실현하기¶
이로써 이미 성공적으로 종이 상자의 포즈를 획득했고 과정을 시뮬레이션했습니다. 지금부터 실제 로봇을 운영하여 첫 피킹을 시도해볼 수 있습니다.
로봇 속도 조절¶
Mech-Viz 툴 바에서 로봇 속도를 5%로 조정합니다.
주의
로봇 운동 속도를 반드시 낮춰야 합니다!
시뮬레이션을 언체크하기¶
실행¶
로봇이 계획된 트랙대로 운동하고 종이 상자 피킹과 놓아두기를 할 수 있다면 첫 피킹은 성공입니다!
주의
로봇 운영 시 인원 안전을 확인하세요. 긴급 상황이 발생 시 티칭 머신에 있는 서든 스톱 버튼을 누르세요!