표준 인터페이스¶
사용자가 포즈만 필요하고 Mech-Mind 소프트웨어 시스템을 사용하여 로봇의 움직임을 제어할 필요가 없는 경우 표준 인터페이스를 사용하여 데이터를 전송할 수 있습니다. 표준 인터페이스는 포즈 및 데이터 전송과 같은 가장 기본적인 기능만 제공합니다. 더 많은 기능을 원하시면 Adapter 를 사용하여 사용자가 직접 지정할 수 있습니다. 표준 인터페이스는 Mech-Center 소프트웨어에 통합되며 생성할 필요가 없습니다. 사용을 원하시면 소프트웨어에서 직접 서비스를 열 수 있습니다.
Mech-Interface 실행¶
에서 Mech-Interface 실행하기 를 선택하고 인터페이스의 유형은 표준 인터페이스 를 선택합니다.
인터페이스 옵션 및 호스트 주소¶
사용자는 필요에 따라 외부 서비스 유형을 선택할 수 있습니다.
- Siemens PLC Client：
Siemens PLC Client는 호스트 IP 주소, PLC 슬롯 번호 및 DB 블록 번호를 설정해야 합니다.
- TCP Server：
TCP Server는 프로토콜 형식(ASCII 또는 HEX)을 선택해야 합니다. HEX 형식에서는 빅 엔디안 및 리틀 엔디안 를 선택해야 합니다.
TCP Server는 실제 상황에 따라 포트 번호를 설정해야 하며 기본 포트는 50000입니다.
사용자는 로봇에 따라 사용 가능한 통신 형식을 선택하여 인터페이스 프로그램을 작성할 수 있습니다.
로봇 브랜드 |
샘플 프로그램의 통신 형식 |
ABB |
HEX |
FANUC |
HEX |
KAWASAKAI |
ASCII |
YASKAWA |
ASCII |
KUKA |
HEX |
기타 |
샘플 프로그램은 아직 제공되지 않습니다. 사용자는 HEX 및 ASCII에 대한 로봇이 지원 여부에 따라 직접 작성할 수 있습니다. |
팁
로봇 인터페이스 샘플 프로그램 폴더와 실행 파일은 소프트웨어의 설치 폴더 / Mech_RobServ/mech_interface 에 있습니다.
로봇을 선택하기¶
작업 현장 상황에 따라 
를 클릭하여 해당 로봇의 브랜드와 모델을 선택합니다.
설정이 끝난 후 변경 사항을 저장하고 Mech-Center를 재부팅합니다. 재부팅 후 인터페이스 실행 을 클릭하면 표준 인터페이스를 실행할 수 있습니다.
팁
표준 인터페이스의 상세한 인터페이스 프로토콜은 를 클릭하여 볼 수 있습니다.
고급 설정¶
고급 설정에서 한 번에 보낼 수 있는 최대 포즈 수, Mech-Viz 데이터 획득을 위한 타임아웃 기간, Mech-Vision 데이터 획득을 위한 타임아웃 기간을 설정할 수 있습니다.