Adapter¶
표준 인터페이스가 사용자의 요구에 만족하지 못하는 경우, 맞춤형 Adapter를 통해 데이터를 전송해야 합니다.
사용자가 다양한 수요에 따라 Adapter 에 대해 맞춤형 설정을 할 수 있습니다. 통신 프로그램은 로봇과 소프트웨어 시스템으로 나눠지며 로봇은 수동으로 작성해야 하고 소프트웨어 시스템은 일반적으로 Adapter 생성기를 통해 생성됩니다. 구체적인 사용방법은 Adapter 생성기 를 참고하세요.
옵션에서 Mech-Interface 실행 을 선택합니다.
인터페이스 서비스 유형: Adapter를 선택합니다.
어댑터 프로젝트 폴더: Adapter가 위치하는 폴더 경로를 선택합니다.
IP 주소(와 포트): 상대방이 클라이언트(Client)일 경우, 0.0.0.0을 입력하고 상대방이 서버(Server)일 경우, 상대방 IP를 입력합니다. 포트는 상대방과 일치하면 됩니다.
설정한 후 Mech-Center를 저장하고 재부팅합니다. 재부팅 후 인터페이스 실행 을 클릭하면 Adapter를 부팅할 수 있습니다.
팁
Adapter의 상세한 인터페이스 프로토콜에 대한 것은 Mech-Center 설치 경로의 Adapter 프로그래밍 가이드를 참고하세요. 구체적인 주소는 center/docs/cn/Adapter 프로그래밍 가이드 입니다.