Mech-Interface¶
외부 통신과의 브릿지 역할을 하는 Mech-Interface는 Mech-Mind 소프트웨어 시스템의 외부 인터페이스 서비스로서 표준 인터페이스 및 어댑터 를 포함하며 외부 정보를 수신하고 시스템 내부 정보를 보내는 기능을 실현할 수 있습니다.
사용자가 포즈만 필요한 경우 Mech-Mind 소프트웨어 시스템은 트리거 명령을 수신하고 비전 결과를 로봇에게 보내기만 하면 됩니다. 이런 경우에 표준 인터페이스 를 사용하여 데이터를 전송할 수 있습니다. 그 특성은 편리하고 빠르며 간단하고 사용하기 쉽지만 전송되는 데이터 유형은 적습니다.
표준 인터페이스 의 인터페이스 유형이 프로젝트 요구 사항을 충족할 수 없는 경우 어댑터 를 사용하여 인터페이스를 사용자가 직접 지정할 수 있습니다. 어댑터 프로그램은 어댑터 생성기에 의해 생성되거나 엔지니어가 직접 작성합니다. 그 특성은 전송할 수 있는 데이터의 종류가 많고 완전하나 수작업으로 작성해야 하고 시간과 인건비가 많이 드는 것입니다.