Mech-Center 시작하기

Mech-Center 소프트웨어 설치

  1. Mech-Center 소프트웨어 설치 패키지를 두 번 클릭하여 소프트웨어 설치 마법사 화면으로 이동하고 다음 을 클릭합니다.

  2. 설치 경로 를 선택한 후 다음 을 클릭합니다.

  3. 사용자 정의 설정을 보류하기 여부와 바탕 화면 바로 가기를 만들기 여부(일반적으로 선택되어 있음)를 선택한 다음 설치 를 클릭합니다.

  4. 소프트웨어 설치 과정이 끝난 뒤 환경에 대해 체크할 것이며 제시에 따라 누락된 컴포넌트를 다운로드할 수 있습니다. 문제가 없는 경우 Next 를 클릭하여 통합 환경 설치 성공 이라는 메시지가 나타날 것이고 이때 Finish 를 클릭하면 됩니다.

    ../../_images/environmental_test.png

  5. Mech-Center 열기 를 선택하여 완료 를 클릭하면 Mech-Center 소프트웨어를 자동으로 실행할 것입니다.

  6. 이로써 Mech-Center 소프트웨어가 성공적으로 설치되었습니다. 이때 컴퓨터 바탕 화면에 icon_j 및 icon_k 아이콘들이 나올 것입니다.

힌트

Mech-Center 소프트웨어를 정상적으로 작동하지 못하는 경우에 설치 환경을 체크해야 합니다. icon_k 아이콘을 두 번 클릭하여 환경 체크 도구 를 사용하여 설치 환경에 오류가 있는지 체크합니다.

소프트웨어 설정

Mech-Center를 열어 툴바 의 구성 설정 icon_a 을 클릭하여 아래 그림과 같이 구성 설정의 화면으로 들어갑니다. 이 화면에서 경로, 파라미터 등 사항을 설정하고 저장하면 됩니다. 상세한 내용은 구성 설정 을 참조하세요.

../../_images/deployment_settings.png

힌트

  • 실제로 사용할 때의 상황에 따라 설정하십시오.

  • Mech-Vision、Mech-Viz 及 Mech-Eye Viewer 등 소프트웨어가 설치된 후 구성 설정에서의 경로는 자동으로 입력될 것이며 수동으로 입력할 필요가 없습니다.

프로젝트를 열기

툴바 에 있는 Viz/Vision 실행 icon_b 를 클릭하여 Mech-Viz 및 Mech-Vision 소프트웨어를 부팅할 수 있으며 서비스 상태에서 해당 소프트웨어의 아이콘이 나타날 것입니다.

../../_images/open_software.png

Mech-Viz 프로젝트를 열기

  1. 소프트웨어 인터페이스로 들어가기: icon_h 를 클릭하여 Mech-Viz의 메인 인터페이스로 들어갑니다.

  2. 프로젝트를 만들기: Mech-Viz 프로젝트 구축 내용을 참조하여 새로운 프로젝트를 만들거나 기존 프로젝트를 엽니다.

  3. 현재 프로젝트를 자동으로 로드하기 를 선택하기: Mech-Viz 메인 인터페이스의 툴바에서 선택하십시오.

  4. 프로젝트 상태를 확인하기: 프로젝트 상태 표시줄에서 현재 프로젝트의 실행 상태가 표시됩니다.

힌트

  • 현재 프로젝트를 자동으로 로드하기 를 선택한 다음에 프로젝트 경로 가 자동으로 구성 설정 의 해당 위치에 입력될 것입니다.

Mech-Vision 프로젝트를 열기

  1. 소프트웨어 인터페이스로 들어가기: icon_i 를 클릭하여 Mech-Vision의 메인 인터페이스로 들어갑니다.

  2. 프로젝트를 만들기: 전형적인 응용 시나리오의 실제 사용 가이드 내용을 참조하여 새로운 프로젝트를 만들거나 기존 프로젝트를 엽니다.

  3. 현재 프로젝트를 자동으로 로드하기 를 선택하기: 프로젝트 리스트 에서 원하는 프로젝트를 선택하여 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하며 현재 프로젝트를 자동으로 로드하기 를 선택합니다.

  4. 프로젝트 경로를 로드하기: 구성 설정‣ Mech-Vision 을 클릭하고 icon_l 를 클릭한 다음에 저장 을 클릭하여 프로젝트의 경로를 로드할 수 있습니다.

  5. 프로젝트 상태를 확인하기: 아래의 그림과 같이 프로젝트 상태 표시줄에서 현재 프로젝트의 실행 상태가 표시됩니다.

../../_images/open_project.png

카메라 설정을 변경하기

프로젝트 실행 과정에서 카메라의 설정 사항을 확인하거나 변경할 수요가 있으면 툴바 의 Mech-Eye Viewer 실행 icon_c 을 클릭하십시오. 카메라 뷰어를 실행한 후 해당 소프트웨어의 아이콘이 서비스 표시줄에 나올 것입니다.

로봇 연결

작업 현장에서 사용되는 실제 로봇이 UR가 아닌 경우 로봇 프로그램 복제를 해야 합니다. 상세 정보는 로봇 통신 설정 내용을 참조하세요. 툴바 에 있는 로봇 컨트롤 icon_f 를 클릭하고 성공적으로 실행된 다음에 해당 로봇의 아이콘이 서비스 표시줄에 나올 것입니다.

Mech-Interface를 사용하는 프로젝트에 대해서는 툴바 에 있는 인터페이스 실행 icon_e 를 클릭하십시오. 인터페이스가 실행되면 해당 아이콘이 서비스 표시줄에 나올 것입니다.

프로젝트 실행

힌트

실제 로봇을 실행하려면 구성 설정 의 Mech-Viz 화면에서 시뮬레이션 실행 을 언체크하십시오.

툴바에 있는 실행 icon_d 를 클릭하여 아래 그림과 같이 확인하기 위한 팝업창이 나올 것입니다．Yes 를 클릭하여 로드한 프로젝트를 실행할 수 있습니다. 이때 프로젝트 상태 표시줄에서 실행 상태를 확인할 수 있습니다.

../../_images/popup_window.png

주의

로봇을 실행할 때 안전을 반드시 주의해야 합니다. 비상 시 티칭 머신에 있는 긴급 정지 버튼을 누르십시오.