机器人3D视觉引导方案的推荐软件版本组合

机器人3D视觉引导方案需要使用如下软件:

  • Mech-Eye SDK

  • Mech-Vision

  • Mech-Viz

  • Mech-Center(仅V1.7.x及以前版本需要)

  • Mech-DLK(当使用深度学习时需要)

部署该解决方案需要使用配套的软件版本。下表展示了推荐的软件版本组合。

软件代际 Mech-Eye SDK Mech-Vision Mech-Viz Mech-Center Mech-DLK 深度学习说明

V1.8.x

2.3.4

Mech-Vision & Mech-Viz(1.8.2)

不需要

2.5.3

不需要深度学习环境。

模型包后缀为.dlkpackC.dlkpack

查看深度学习类步骤兼容性说明

V1.7.x

2.3.3

Mech-Mind Software Suite(1.7.5)

2.5.2

不需要深度学习环境(视具体使用的深度学习步骤)。

模型包后缀为.dlkpackC.dlkpack

查看深度学习类步骤兼容性说明

V1.6.x

2.0.2

Mech-Mind Software Suite(1.6.2)

2.2.1

不需要深度学习环境(视具体使用的深度学习步骤)。

模型包后缀为.dlkpackC.dlkpack

查看深度学习类步骤兼容性说明

V1.5.x

1.6.1

1.5.3

1.5.3

1.5.2

2.1.0

不需要深度学习环境(视具体使用的深度学习步骤)。

模型包后缀为.dlpack

V1.4.x

1.5.2

1.4.0

1.4.2

1.4.0

1.4.0

需要安装深度学习环境软件Mech-Mind_software_enviroment_installer(1.4.0)。

模型包后缀为.pth

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