配置 Modbus TCP 通信

本节介绍如何配置 Modbus TCP 通信。在操作前，请确认已 选择机器人 ，并进入通信配置界面。

1. 在 通信方式 下，接口类型选择 标准接口 ，协议选择 MODBUS TCP SLAVE 。

2. 在 IP 地址 下，设置如下选项。

   1. 填写主机（从站）端口。端口号建议设置为 50000 或 50000 以上。

   2. 选择字节顺序。根据主站的浮点数字节顺序，标准大端数据，选择 DCBA; 标准小端数据，选择 ABCD。

   3. 选择从站设备地址。

3. （可选）勾选 方案打开时自动打开接口服务 。下次打开方案时，无需再 启动接口服务 。

4. 单击 应用 。

5. 启动接口服务 。

后续根据所选通信对象进行 标准接口配置 操作。