查看并配置 2D 相机¶
此功能用于查看 2D 相机参数信息及配置。
查看 2D 相机信息¶
2D 相机信息 一栏中可查看相机的序列号、分辨率、颜色类型、设备版本和固件版本信息。
白平衡调节¶
注解
仅用于彩色 2D 相机。选择 2D 相机后，查看 2D 相机信息 中的 颜色类型 可确认是否为彩色 2D 相机。
采集图像时，如果图像颜色与实际差别较大，需调节白平衡。否则 2D 图像及点云的颜色会失真，影响后续处理。在深度学习中，如果颜色失真的图像用于训练深度学习模型，其中的颜色偏误会被当做物体特征用于训练，从而影响后续模型表现。
对比示例¶
色板实际颜色 |
色板图像颜色 |
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准备工作¶
调节白平衡时，需要使用灰色色板。请将色板放置在距离相机较近的位置采集图像，使得采集到的图像尽量仅包含色板。
操作步骤¶
请执行以下步骤调节彩色 2D 相机的白平衡：
选择要调节白平衡的 2D 相机，并点击 图像开启，相机将自动获取图像。
在 2D相机配置 中，将 自动白平衡 设置为 Once 或 Continuous，相机开始调节白平衡。
对于环境光线相对恒定的场景，建议使用 Once。
对于环境光线变化较大的场景，建议使用 Continuous。
查看图像中灰色色板的颜色。
如色板颜色存在明显偏差，请移动灰色色板，直至色板颜色无明显偏差。
如色板颜色无明显偏差，请将 自动白平衡 设置为 Off，并点击 图像关闭，完成白平衡调节。
点击 应用参数 ，将配置保存到相机。