3D 로봇 가이던스 학습 안내

학습 안내
3D 비전 가이드 로봇 피킹 애플리케이션을 배포하는 방법을 단계별로 안내합니다.

1 시스템 구성 소개

3D 로봇 가이던스 솔루션은 Mech-Mind Robotics 센서 감지, 비전 인식 및 경로 계획 등 기술을 통합한 완전한 솔루션으로, 복잡하고 알 수 없거나 동적 환경에서 로봇이 직면하는 과제를 해결하는 것을 목표로 합니다.
이 솔루션은 3D 비전 가이드 머신 텐딩, 디팔레타이징/팔레타이징, 위치 지정 및 조립과 같은 응용 시나리오를 제공하고 자동차, 물류, 슈퍼마켓, 건설 기계 등 산업 분야에 널리 응용되고 있습니다. 상세한 설명은 로봇용 3D 비전 가이드 솔루션 소개 내용을 참조하십시오.

이 솔루션을 배포하는 데 필요한 소프트웨어 및 해당 버전은 3D 로봇 가이드 솔루션을 위한 권장 소프트웨어 버전 조합 내용을 참조하십시오.

2 퀵 스타트

신규 사용자와 초보자를 위한 퀵 스타트 튜토리얼을 제공합니다. 이 튜토리얼 내용을 통해 Mech-Mind Robotics의 3D 비전 가이드 솔루션에 대해 간략하게 살펴보고 첫 번째 3D 비전 가이드 로봇 애플리케이션을 구축해 볼 수 있습니다.

튜토리얼: 비전 가이드 로봇을 이용한 소형 금속 부품 피킹
이 튜토리얼을 통해 로봇이 비전 가이드에 따라 작은 금속 부품을 반복적으로 피킹하고 배치하는 간단한 3D 비전 가이드 공작물 로딩 애플리케이션을 구축하는 방법을 배울 수 있습니다.
자세히 보기(마스터 컨트롤 통신)
자세히 보기(표준 인터페이스 통신)

metal part picking

튜토리얼: 비전 가이드 로봇을 이용한 상자 디팔레타이징
이 튜토리얼을 통해 로봇이 비전 가이드에 따라 상자(단일한 품목)를 반복적으로 피킹하고 배치하는 간단한 3D 비전 가이드 디팔레타이징 애플리케이션을 구축하는 방법을 배울 수 있습니다.
자세히 보기(마스터 컨트롤 통신)

single case carton depalletizing

3 실제 애플리케이션 배포

실제 프로젝트에서 애플리케이션 배포에 대한 솔루션 설계, 작업 가이드, 경험 공유 등 내용을 제공합니다. 로봇용 3D 비전 가이드 솔루션에 관한 지식을 파악한 후, 이 부분에서는 3D 비전 가이드 로봇 애플리케이션을 배포하는 데 필요한 전문 지식을 계속해서 배울 수 있습니다.

3D 비전 가이드 애플리케이션 배포의 기본 프로세스는 아래와 같습니다.

deployment workflow

3 1 비전 솔루션 설계

이 단계에서는 구체적인 프로젝트 요구 사항에 따라 하드웨어 모델, 장착 방식 및 비전 처리 방식을 선택해야 합니다.

solution design

3 2 비전 시스템 하드웨어 구축

이 단계에서는 비전 시스템의 정상적인 실행을 위해 카메라와 IPC 등 하드웨어 장치를 실제 작업 환경에 통합해야 합니다.

hardware setup

3 3 로봇 통신 구성

비전 시스템 하드웨어 구축 단계에서는 비전 시스템과 로봇 시스템의 하드웨어 통합을 완료하고, 로봇 통신 구성 단계에서는 두 시스템 간의 통신 통합을 완료합니다. 이를 통해 비전 시스템과 로봇 측이 실시간으로 정확하게 데이터를 교환할 수 있습니다.

communication configuration

3 4 핸드-아이 캘리브레이션

로봇의 환경 인식은 '눈(eye, 카메라)'을 통해 구현되어야 합니다. 핸드-아이 캘리브레이션은 카메라 기준 좌표계와 로봇 기준 좌표계 간의 변환 관계를 설정하는 데 사용됩니다.

hand eye calib

3 5 비전 프로젝트 구성

비전 프로젝트 구성 단계는 3D 비전 가이드 로봇 애플리케이션을 배포하는 데 중요합니다. 이 단계에서는 대상 물체의 인식 및 위치 지정이 가능합니다.

vision project configuration

3 6 피킹

3D 비전 가이드 로봇 애플리케이션을 배포하는 목표는 정확하고 안정한 피킹입니다. 이 단계에서는 로봇이 비전 결과에 따라 정확하게 피킹할 수 있도록 로봇 피킹 작업 흐름을 구축해야 합니다.

picking

4 문제 해결 및 유지 보수

애플리케이션 배포 또는 후속 프로젝트 생산 단계에서는 오류나 이상이 발생한 경우, 이 부분 내용을 참조하여 문제를 해결할 수 있습니다.

애플리케이션 배포 문제

시운전 엔지니어에게 시운전 경험과 애플리케이션 배포 중에 도움을 찾을 수 있는 방법을 제공합니다.

일반적인 문제 해결

현장 엔지니어에게 생산 중 일반적인 문제와 해당 솔루션을 제공합니다.

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