UHP-140

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Parámetros Físicos

Modelo

UHP-140

Dimensiones

260 × 65 × 142 mm

Peso

1,9 kg

Línea de base

80 mm

Fuente de luz

LED azul (459 nm, RG2)

Color de Imagen 2D

Monocromo

Temperatura de operación

0 a 45ºC

Humedad de operación

0 a 85%HR, sin condensación

Temperatura de almacenamiento

-20 a 60ºC

Interfaz de comunicación

Ethernet de gigabits

Alimentación

24 V CC, 3,75 A

Potencia

En reposo: 16 W

Promedia: 24 W

Pico: 40 W

Clasificación IP(1)

IP65

Refrigeración

Pasiva

Tolerancia de planitud de superficie de montaje(2)

± 0,05 mm

Tolerancia de vibración(3)

Vibración sinusoidal a lo largo de los ejes X, Y y Z, 10 a 57 Hz, valor pico a pico de 1,5 mm, 3 horas por eje

Tolerancia de impacto(4)

Impulsos de impacto medio sinusoidales a lo largo de las direcciones positiva y negativa de los ejes X, Y y Z, 147 m/s2 (15 g), 11 ms, 3 impactos por dirección, 18 impactos en total

(1) Prueba realizada según la norma: IEC 60529. 6: clasificación de resistencia al polvo, 5: resistencia al agua.

(2) La planitud de la superficie que sirve para montar la cámara debe cumplir el requisito.

(3) Prueba realizada según la norma: IEC 60068-2-6.

(4) Prueba realizada según la norma: IEC 60068-2-27.

Parámetros de rendimiento

Distancia de trabajo

280 a 320 mm

Distancia de trabajo recomendada

280 a 320 mm

Distancia de enfoque(1)

300 mm

FOV (mínimo)

135 × 90 mm @ 0,28 m

FOV (máximo)

150 × 100 mm @ 0,32 m

Resolución

2048 × 1536

Tiempo de captura típico(2),(3)

0,6 a 0,9 s

Tiempo de calentamiento recomendado(2),(4)

60 min

Repetibilidad de valor Z del punto (1σ)(2),(5)

2,6 μm @ 0,3 m

Precisión de medición VDI/VDE(2),(6)

0,03 mm @ 0,3 m

(1) La distancia de enfoque del objeto de la cámara 2D dentro del producto.

(2) A menos que se especifique lo contrario, esta prueba se ha realizado en las condiciones de prueba estándar.

(3) El rango de tiempo de adquisición de datos en las opciones Fast y Accurate en el Modo de Codificación de Franja con Mech-Eye Viewer.

(4) El tiempo de calentamiento requerido para garantiza la precisión de los datos al valor indicado. Para obtener el método para calentar el producto, consulte el manual del usuario (El intervalo de adquisición de datos es 3 s). Ajuste el tiempo de calentamiento según el tiempo de adquisición, la temperatura del entorno y las condiciones de disipación actuales.

(5) Se calculó la desviación estándar de los 100 valores de profundidad medidos de cada punto del objeto de destino y, a continuación, se tomó la mediana de todas las desviaciones estándar. El objeto de medición fue una placa de cerámica con superficie áspera. Ajuste los parámetros en la categoría de Procesamiento de Nube de Puntos a Off.

(6) Prueba realizada con referencia a VDI/VDE 2634 Parte 2.

Campo de Visión (FOV)

fov uhp 140

Resolución Espacial

Modo de Capturar: Camera1/Camera2

spatial resolution uhp 140 1

Modo de Capturar: Merge

spatial resolution uhp 140 2

Repetibilidad de Valor Z del Punto

point z value repeatability uhp 140

Dimensiones

Unidad: mm

dimensions uhp

Certificaciones

CE

Por la presente, [Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.] declara que [UHP-140] cumple la Directiva de Compatibilidad Electromagnética 2014/30/UE.

El texto completo de la Declaración de Conformidad de la UE está disponible en https://downloads.mech-mind.com/?tab=tab-eu-dec

Condiciones de Prueba Estándar

Distancia de trabajo

280 a 320 mm

Temperatura de entorno

15 a 30ºC

Humedad de entorno

0 a 85%HR, sin condensación

Intensidad de luz ambiental

200 a 1000 lx

Ajustes de parámetros de cámara(1)

Tiempo de Exposición: 3D

5 ms

Modo de Exposición: 2D

Flash

Ganancia

0 dB

Brillo de Luz

High

Modo de Codificación de Franja

Accurate

Procesamiento de Nube de Puntos

Retirada de Valores Atípicos

Normal

Retirada de Ruidos

Normal

Suavizando Superficie

Normal

Región de prueba(2)

Longitud: 90% de la longitud del FOV

Anchura: 90% de la anchura del FOV

Posición: centro del FOV

(1) Los parámetros que no se indican en la lista usan sus valores predeterminados.

(2) Los datos de prueba provienen de esta región.

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