DEEP

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Parámetros Físicos

Modelo	DEEP
Dimensiones	366 × 77 × 92 mm
Peso	2,4 kg
Línea de base	300 mm
Fuente de luz	Láser rojo (638 nm, Nivel 2)
Temperatura de operación	-10 a 45ºC
Humedad de operación	0 a 85%HR, sin condensación
Temperatura de almacenamiento	-20 a 60ºC
Interfaz de comunicación	Ethernet de gigabits
Alimentación	24 V CC, 3,75 A
Potencia	En reposo: 22 W Promedia: 30 W Pico: 60 W
Clasificación IP⁽¹⁾	IP65
Refrigeración	Pasiva
Tolerancia de planitud de superficie de montaje⁽²⁾	± 0,05 mm
Tolerancia de vibración⁽³⁾	Vibración sinusoidal a lo largo de los ejes X, Y y Z, 10 a 57 Hz, valor pico a pico de 1,5 mm, 3 horas por eje
Tolerancia de impacto⁽⁴⁾	Impulsos de impacto medio sinusoidales a lo largo de las direcciones positiva y negativa de los ejes X, Y y Z, 147 m/s² (15 g), 11 ms, 3 impactos por dirección, 18 impactos en total

Modelo

DEEP

Dimensiones

366 × 77 × 92 mm

Peso

2,4 kg

Línea de base

300 mm

Fuente de luz

Láser rojo (638 nm, Nivel 2)

Temperatura de operación

-10 a 45ºC

Humedad de operación

0 a 85%HR, sin condensación

Temperatura de almacenamiento

-20 a 60ºC

Interfaz de comunicación

Ethernet de gigabits

Alimentación

24 V CC, 3,75 A

Potencia

En reposo: 22 W

Promedia: 30 W

Pico: 60 W

Clasificación IP⁽¹⁾

IP65

Refrigeración

Pasiva

Tolerancia de planitud de superficie de montaje⁽²⁾

± 0,05 mm

Tolerancia de vibración⁽³⁾

Vibración sinusoidal a lo largo de los ejes X, Y y Z, 10 a 57 Hz, valor pico a pico de 1,5 mm, 3 horas por eje

Tolerancia de impacto⁽⁴⁾

Impulsos de impacto medio sinusoidales a lo largo de las direcciones positiva y negativa de los ejes X, Y y Z, 147 m/s² (15 g), 11 ms, 3 impactos por dirección, 18 impactos en total

(1) Prueba realizada según la norma: IEC 60529. 6: clasificación de resistencia al polvo, 5: resistencia al agua.

(2) La planitud de la superficie que sirve para montar la cámara debe cumplir el requisito.

(3) Prueba realizada según la norma: IEC 60068-2-6.

(4) Prueba realizada según la norma: IEC 60068-2-27.

Parámetros de rendimiento

Distancia de trabajo	1200 a 3500 mm
Distancia de trabajo recomendada	1800 a 3200 mm
Distancia de enfoque⁽¹⁾	2500 mm
FOV (mínimo)	1200 × 1000 mm @ 1,2 m
FOV (máximo)	3500 × 2800 mm @ 3,5 m
Resolución de mapa de profundidad⁽²⁾	2048 × 1536
Resolución de imagen RGB⁽³⁾	2000 × 1500
Tiempo de captura típico^(4),(5)	0,5 a 0,9 s
Tiempo de calentamiento recomendado^(4),(6)	30 min
Repetibilidad de valor Z del punto (1σ)^(4),(7)	1,0 mm @ 3,0 m
Precisión de medición VDI/VDE^(4),(8)	3,0 mm @ 3,0 m

Distancia de trabajo

1200 a 3500 mm

Distancia de trabajo recomendada

1800 a 3200 mm

Distancia de enfoque⁽¹⁾

2500 mm

FOV (mínimo)

1200 × 1000 mm @ 1,2 m

FOV (máximo)

3500 × 2800 mm @ 3,5 m

Resolución de mapa de profundidad⁽²⁾

2048 × 1536

Resolución de imagen RGB⁽³⁾

2000 × 1500

Tiempo de captura típico^(4),(5)

0,5 a 0,9 s

Tiempo de calentamiento recomendado^(4),(6)

30 min

Repetibilidad de valor Z del punto (1σ)^(4),(7)

1,0 mm @ 3,0 m

Precisión de medición VDI/VDE^(4),(8)

3,0 mm @ 3,0 m

(1) La distancia de enfoque del objeto de la cámara 2D dentro del producto.

(2) Se puede cambiar a 1024 × 768 con Mech-Eye Viewer.

(3) La imagen RGB se refiere a la imagen 2D (textura) en Mech-Eye Viewer.

(4) A menos que se especifique lo contrario, esta prueba se ha realizado en las condiciones de prueba estándar.

(5) El rango de tiempo de adquisición de datos en las opciones Fast y Accurate en el Modo de Codificación de Franja con Mech-Eye Viewer.

(6) El tiempo de calentamiento requerido para garantiza la precisión de los datos al valor indicado. Para obtener el método para calentar el producto, consulte el manual del usuario (El intervalo de adquisición de datos es 10 s). Ajuste el tiempo de calentamiento según el tiempo de adquisición, la temperatura del entorno y las condiciones de disipación actuales.

(7) Se calculó la desviación estándar de los 100 valores de profundidad medidos de cada punto del objeto de destino y, a continuación, se tomó la mediana de todas las desviaciones estándar. El objeto de medición fue una placa de cerámica con superficie áspera. Ajuste los parámetros en la categoría de Procesamiento de Nube de Puntos a Off.

(8) Prueba realizada con referencia a VDI/VDE 2634 Parte 2.

Campo de Visión (FOV)

Resolución Espacial

Repetibilidad de Valor Z del Punto

Dimensiones

Unidad: mm

Certificaciones

Seguridad del Producto Láser

La clasificación del láser se basa en la norma de IEC 60825-1:2014 de acuerdo con los requisitos de la Laser Notice No.56 de FDA (CDRH).

Modelo	Longitud de onda	Potencia máxima de salida	Nivel de láser
DEEP	638 nm	2,46 mW	Nivel 2

Modelo

Longitud de onda

Potencia máxima de salida

Nivel de láser

DEEP

638 nm

2,46 mW

Nivel 2

Etiqueta De Advertencia

Posición de Etiqueta de Advertencia

CE

Por la presente, [Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.] declara que [DEEP] cumple la Directiva de Compatibilidad Electromagnética 2014/30/UE.

El texto completo de la Declaración de Conformidad de la UE está disponible en https://downloads.mech-mind.com/?tab=tab-eu-dec

Condiciones de Prueba Estándar

Distancia de trabajo	1800 a 3200 mm
Temperatura de entorno	15 a 30ºC
Humedad de entorno	0 a 85%HR, sin condensación
Intensidad de luz ambiental	200 a 1000 lx
Ajustes de parámetros de cámara⁽¹⁾	Tiempo de Exposición: 3D	8 ms
Modo de Exposición: Imagen 2D (Textura)	Fija (Tiempo de Exposición: 20 ms)
Modo de Exposición: Imagen 2D (fuente de profundidad)	Flash (Modo de Adquisición Flash: Fast)
Ganancia	0 dB
Intensidad Láser	100%
Modo de Codificación de Franja	Accurate
Procesamiento de Nube de Puntos	Retirada de Valores Atípicos	Normal
Retirada de Ruidos	Normal
Suavizando Superficie	Normal
Región de prueba⁽²⁾	Longitud: 90% de la longitud del FOV Anchura: 90% de la anchura del FOV Posición: centro del FOV
Resolución de mapa de profundidad	2048 × 1536

Distancia de trabajo

1800 a 3200 mm

Temperatura de entorno

15 a 30ºC

Humedad de entorno

0 a 85%HR, sin condensación

Intensidad de luz ambiental

200 a 1000 lx

Ajustes de parámetros de cámara⁽¹⁾

Tiempo de Exposición: 3D

8 ms

Modo de Exposición: Imagen 2D (Textura)

Fija (Tiempo de Exposición: 20 ms)

Modo de Exposición: Imagen 2D (fuente de profundidad)

Flash (Modo de Adquisición Flash: Fast)

Ganancia

0 dB

Intensidad Láser

100%

Modo de Codificación de Franja

Accurate

Procesamiento de Nube de Puntos

Retirada de Valores Atípicos

Normal

Retirada de Ruidos

Normal

Suavizando Superficie

Normal

Región de prueba⁽²⁾

Longitud: 90% de la longitud del FOV

Anchura: 90% de la anchura del FOV

Posición: centro del FOV

Resolución de mapa de profundidad

2048 × 1536

(1) Los parámetros que no se indican en la lista usan sus valores predeterminados.

(2) Los datos de prueba provienen de esta región.

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