机器人与工控机网络未连通

问题现象：

使用 ping 检查机器人与工控机的网络连通性，未 ping 通，网络未连通。

可能原因：

• 网线连接异常

• 机器人 IP 地址与工控机中连接机器人的网口 IP 地址不在同一网段

• 机器人与工控机中连接机器人的网口 IP 地址冲突

解决方案：

解决该问题时，请按如下步骤操作：

1. 检查网线连接。

   (1) 重新插拔网线或更换网线，检查 网络是否连通 。如网络未连通，请查看下一步。 (2) 将网线插入正常工作的网口，重新检查 网络是否连通 。如网络仍未连通，请查看下一步。

2. 查看机器人 IP 地址与工控机中连接机器人的网口 IP 地址，并将两者设置在同一网段。

   • 如修改机器人 IP 地址，请参考机器人使用说明书。

   • 如修改工控机中连接机器人的网口 IP 地址，请参考 工控机 IP 地址设置 。

   提示

   IP 地址必须唯一，否则将造成 IP 冲突。