步骤“调整位姿使指定轴与参考方向夹角最小”的参考方向和固定轴方向设置为同轴时报错

问题现象：

将步骤 调整位姿使指定轴与参考方向夹角最小 的参考方向和固定轴方向设置为同一轴时，运行该步骤将会显示如下报错： [error] 无效参数！ 。

影响版本：

所有版本

可能原因：

步骤 调整位姿使指定轴与参考方向夹角最小 不支持将参考方向和固定轴方向设置为同一轴。

解决方案：

如果调整位姿时需要参考方向和固定轴方向同轴，请使用步骤 旋转位姿至目标方向（无限制） 替代。