ELITE（艾利特）样例程序¶

前提¶

已参照 ELITE（艾利特）标准接口通信配置完成标准接口通信配置。
已参照 ELITE（艾利特）标定操作流程完成外参标定。
Mech-Vision 和 Mech-Viz 工程已搭建，并已勾选 自动加载当前工程 。
机器人工具中心点已定义好。
调低机器人运行速度，以避免调试过程中发生碰撞。

样例程序¶

您可参考以下两个样例程序编写自己的抓取程序。