设置抓取筐

描述

根据视觉识别结果更新抓取筐位姿及尺寸。通常在抓完一筐之后才需要更新抓取筐位姿或尺寸时使用此模块，若每次拍照识别都需要更新抓取筐信息，则直接填写 视觉移动 中的 抓取筐名 一项即可。

参数

非运动类基础参数

详见 非移动类通用参数。

抓取筐名

填写需要更新的抓取筐名称

只更新箱子尺寸

默认True，只更新抓取筐尺寸信息，不更新抓取筐位姿；勾选为False时，同时更新抓取筐位姿及尺寸信息。

服务名称

选择需要获取的Mech-Vision工程名称； 点击 获取Vision服务 刷新Mech-Center上已注册的视觉服务。