配合 视觉识别 使用，可实现基于视觉结果的分支。
详见 非移动类通用参数。
选择需要检查结果的 视觉识别
有结果：当视觉识别给出结果，走该出口。
无结果：当视觉识别未给出结果，走该出口。
未拍照：适用于多个 视觉识别 ，循环嵌套时使用。如果接在 视觉识别 后面，该出口可忽略。
未完成：视觉处理未结束，该出口通常接 等待 后返回入口。
无点云：视觉感兴趣区域内无点云（常用于来判断是否有物体，与“有物体但未识别”状态区分）。
检查视觉结果图例¶
