视觉识别

描述

触发Mech-Vision工程，并将视觉结果和点云传入Mech-Viz。

参数说明

非移动任务基本参数

详见 非移动类通用参数。

视觉名称

视觉名称 又可被称为 服务名称 ，表示当前触发的Mech-Vision工程名称。

视觉名称一般不需要设置，在获取视觉服务之后会自动生成。

保持之前的点云

默认值：False

值列表：True、False

调节说明：勾选为True时，假如之前的Mech-Viz工程中存在点云，那么该点云将会被保留。勾选为False时，将显示本次Mech-Vision工程输出的点云。

视觉结果不会被使用

默认值：False

值列表：True、False

调节说明：勾选为True时，本次Mech-Vision工程识别的结果将不会被引用。勾选为False时，本次Mech-Vision工程识别的结果将会被引用。

获取视觉服务

将各任务正常连接之后，点击 获取视觉服务 ，下方选框中将会出现Mech-Vision的工程列表，从中选择所需要的Mech-Vision工程即可。