拓扑

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模块名称

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Mission

任务集

다중 레벨 태스크 처리

SetTag

设置标记

标识当前分支路径

BranchByTag

分支(根据标记)

运行完共有模块后, 按标识拆分成原先分支继续运行, 与设置标记模块共同使用

BranchByServiceMessage

分支(根据服务消息)

分支(根据服务消息)

MissionExit

退出任务集

按指定出口退出任务集, 在任务集模块中使用