任务集与退出任务集
任务集用于处理多层任务、退出任务集用于程序运行有多种可能结果时，选择退出任务集的出口；
当任务集中不涉及多输出时，单独使用任务集模块即可。
需使用退出任务集的示例
如图，任务集中使用视觉移动模块，由于视觉移动存在视觉识别成功与无视觉点或尝试抓取失败的可能，
此时需要任务集有两个输出口，以分别连接不同的处理逻辑。需进行以下操作：
返回上一层可看到任务集模块变成两个输出端口，用户可按需求将其连接不同的处理逻辑。
单独使用任务集模块的示例
上图中，任务集中的程序流程不存在多种可能结果，任务集仅有一个输出端口即可，如下图，当程序运行完最后一个模块后会直接跳出任务集
