更新托盘位姿

描述

根据视觉识别结果更新托盘位姿。可在任意时机/机器人位姿拍照以更新托盘位姿。若固定在每次码垛前更新托盘位姿，则直接在 码垛 类任务中勾选 通过视觉调整托盘位置 一项即可。

参数

非运动类参数

详见 非移动类通用参数

更新托盘的视觉服务名

更新托盘位姿调用的vision工程名称

选择码垛类任务

选择工程中需要更新托盘位姿的码垛类模块名称