设置工具

描述

用于需要切换不同TCP的场景；在抓取前连接此模块，选择需要的末端执行器，可切换不同TCP进行抓取。

参数

非移动类基础参数

详见 非移动类通用参数

选择末端执行器

下拉菜单中为 로봇 中已添加的末端执行器，选择当前需使用的末端执行器。