外部索引移动

描述

基于本模块设置的X/Y向阵列参数并结合从外部服务获取的索引值及该点位置进行阵列移动，必须配合adapter使用

机器人可达阵列点相较于 按阵列移动 更加灵活，无需按照规则的n \(\times\) n阵列进行移动

参数

移动类基础参数

详见 移动类通用参数介绍

index

• 开始索引：从指定的开始点数进行阵列。

• 当前索引：当前阵列的点数。

Grid

• X向点数量：阵列X方向点的数量。

• X向点之间间隔：阵列X方向每两点之间的间隔。

• Y向点数量：阵列Y方向点的数量。

• Y向点之间间隔：阵列X方向每两点之间的间隔。

基本运动信息

详见 基本运动信息