工程输出的位姿 Z 轴向下怎么办？

工程输出的位姿 Z 轴向下是由于位姿输出前未检查和矫正位姿方向。

可以在输出位姿之前添加步骤 翻转位姿的坐标轴方向，并将参数 需要反转的轴类型、 方向类型 、和 旋转基准轴 分别设置为 Z、 负 、和 X 。