深度学习类步骤兼容性说明¶
本节介绍深度学习类步骤的兼容性说明。
注意
自 Mech-Vision 1.7.2 起，“深度学习模型包 CPU 推理”和“深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+）”步骤将合并为“深度学习模型包推理”步骤，“深度学习模型包推理”步骤同时支持 .dlkpackC 模型与 .dlkpack 模型。
使用 Mech-Vision 1.7.2 打开旧版本工程后，“深度学习模型包 CPU 推理”和“深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+）”步骤将被自动替换为“深度学习模型包推理”步骤。
实例分割¶
Mech-Vision 版本 |
深度学习环境版本 |
Mech-Vision 步骤 |
模型/模型包对应的 Mech-DLK 版本 |
模型/模型包文件后缀 |
1.4.0 |
1.4.0 |
实例分割（需要开启深度学习服务器） |
1.4.0 |
.pth/.py |
1.5.x |
2.0.0/2.1.0 |
实例分割（需要开启深度学习服务器） |
1.4.0 |
.pth/.py |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkmp/.dlkcfg |
|||
1.6.0 |
2.0.0/2.1.0 |
实例分割（需要开启深度学习服务器） |
1.4.0 |
.pth/.py |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkmp/.dlkcfg |
|||
无需安装环境 |
深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpack |
|
1.6.1 |
无需安装环境 |
深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.6.2 |
无需安装环境 |
深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.7.0 |
无需安装环境 |
深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.7.1 |
无需安装环境 |
深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.7.2 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理 |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
图像分类¶
Mech-Vision 版本 |
深度学习环境版本 |
Mech-Vision 步骤 |
模型/模型包对应的 Mech-DLK 版本 |
模型/模型包文件后缀 |
1.4.0 |
1.4.0 |
图像分类（需要开启深度学习服务器） |
1.4.0 |
.pth/.json |
1.5.x |
2.0.0/2.1.0 |
图像分类（需要开启深度学习服务器） |
1.4.0 |
.pth/.json |
无需安装环境 |
深度学习推理 |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkpack |
|
1.6.0 |
2.0.0/2.1.0 |
图像分类（需要开启深度学习服务器） |
1.4.0 |
|
无需安装环境 |
深度学习推理（Mech-DLK2.1.0/2.0.0） |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkpack |
|
深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpack |
||
1.6.1 |
无需安装环境 |
深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.6.2 |
无需安装环境 |
深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.7.0 |
无需安装环境 |
深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.7.1 |
无需安装环境 |
深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.7.2 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理 |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
目标检测¶
Mech-Vision 版本 |
深度学习环境版本 |
Mech-Vision 步骤 |
模型/模型包对应的 Mech-DLK 版本 |
模型/模型包文件后缀 |
1.4.0 |
1.4.0 |
目标检测（需要开启深度学习服务器） |
1.4.0 |
.pth/.py |
1.5.x |
2.0.0/2.1.0 |
目标检测（需要开启深度学习服务器） |
1.4.0 |
.pth/.py |
无需安装环境 |
深度学习推理 |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkpack |
|
1.6.0 |
2.0.0/2.1.0 |
目标检测（需要开启深度学习服务器） |
1.4.0 |
|
无需安装环境 |
深度学习推理（Mech-DLK2.1.0/2.0.0） |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkpack |
|
深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpack |
||
1.6.1 |
无需安装环境 |
深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.6.2 |
无需安装环境 |
深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.7.0 |
无需安装环境 |
深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.7.1 |
无需安装环境 |
深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.7.2 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理 |
2.2.0+ |
.dlkpackC/.dlkpack |
缺陷检测¶
Mech-Vision 版本 |
深度学习环境版本 |
Mech-Vision 步骤 |
模型/模型包对应的 Mech-DLK 版本 |
模型/模型包文件后缀 |
1.4.0 |
1.4.0 |
缺陷检测（需要开启深度学习服务器） |
1.4.0 |
.pth/.py |
1.5.x |
无需安装环境 |
深度学习推理 |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkpack |
1.6.0 |
无需安装环境 |
深度学习推理（Mech-DLK2.1.0/2.0.0） |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkpack |
深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0+ |
|||
1.6.1 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.6.2 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.0 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.1 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.2 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
预测抓取点（任意物体）¶
Mech-Vision 版本 |
深度学习环境版本 |
Mech-Vision 步骤 |
1.6.1 |
无需安装环境 |
预测抓取点 |
1.6.2 |
无需安装环境 |
预测抓取点（任意物体） |
1.7.0 |
无需安装环境 |
预测抓取点（任意物体） |
1.7.1 |
无需安装环境 |
预测抓取点（任意物体） |
1.7.2 |
无需安装环境 |
预测抓取点（任意物体） |
预测抓取点 V2¶
Mech-Vision 版本 |
深度学习环境版本 |
Mech-Vision 步骤 |
模型及配置文件获取 |
模型文件后缀 |
1.6.2 |
无需安装环境 |
预测抓取点（单一物体种类） |
请联系梅卡曼德工程师获取 |
.onnx |
1.7.0 |
无需安装环境 |
预测抓取点 V2 |
从案例库新建工程时，随案例库自动下载 |
.onnx |
搭建工程时，联系梅卡曼德工程师获取 |
||||
1.7.1 |
无需安装环境 |
预测抓取点 V2 |
从案例库新建工程时，随案例库自动下载 |
.onnx |
搭建工程时，联系梅卡曼德工程师获取 |
||||
1.7.2 |
无需安装环境 |
预测抓取点 V2 |
从案例库新建工程时，随案例库自动下载 |
.onnx |
搭建工程时，联系梅卡曼德工程师获取 |