视觉系统说明

梅卡曼德视觉系统是梅卡曼德提供的整套 3D 视觉解决方案，提供了工件上料、拆码垛、定位装配、货品拣选和质量检测等丰富的应用场景，广泛应用于汽车、物流、商超、重工等领域。

简介

../_images/vision_system_architecture.png

梅卡曼德视觉系统由视觉侧和机器人侧构成。视觉侧采集图像，经过视觉处理、路径规划等流程后，为机器人侧输出视觉结果或机器人规划路径。机器人侧在视觉侧的引导下进行智能生成。

视觉侧在硬件层面上包含梅卡曼德 3D 工业级相机、工控机以及一系列附件。视觉侧的软件层面由梅卡曼德软件系统构成，提供了通信、图像采集、视觉处理、路径规划、机器人编程等功能模块。

机器人侧在硬件层面上主要由机器人单元（机器人本体、控制柜、示教器）、PLC（Programmable Logic Controller）和上位系统组成。在软件层面，机器人侧通过机器人通信程序与视觉侧的对外通信接口进行交互，通过抓取等应用程序获取视觉侧输出的视觉结果或机器人规划路径。

梅卡曼德视觉系统支持机器人侧通过多种通信方式和通信协议与视觉侧集成，满足各种应用场景的部署需要。关于支持的通信方式和通信协议，请参见 通信概述。

小技巧

针对已经适配的机器人或者 PLC，梅卡曼德提供了可直接在机器人侧烧录的程序（通信程序、标定程序和抓取或其他应用程序）。对于未适配的机器人或者 PLC，你需要自行开发相应的机器人程序。

常见应用场景

梅卡曼德视觉系统的应用场景非常广泛，主要有：

  • 3D 视觉引导工件上料

  • 3D 视觉引导拆码垛

  • 3D 视觉引导定位装配

  • 3D 视觉引导货品拣选

  • 3D 视觉引导质量检测

梅卡曼德提供了 在线案例库 ，针对各个应用场景提供具有指导性和可复制性的典型案例，方便你快速学习和上手梅卡曼德视觉系统。

梅卡曼德软件产品

  • Mech-Eye SDK：Mech-Eye 工业级 3D 相机的软件开发套件，包括相机应用程序接口 Mech-Eye API、相机配置及数据可视化软件 Mech-Eye Viewer 及用户手册。Mech-Eye SDK 可帮助用户使用 Mech-Eye 工业级 3D 相机获取符合需求的图像和点云。

  • Mech-Vision：新一代的机器视觉软件，通过完全图形化的界面，无须编写代码即可完成无序物体抓取、高精度定位、装配、工业检测/测量、自动生成路径等先进的机器视觉应用。

  • Mech-Viz：新一代的机器人编程软件，具备可视化、无代码的编程界面，可一键仿真，内置路径规划、碰撞检测等智能算法，已适配国内外众多主流品牌机器人。

  • Mech-DLK：深度学习软件，内置多种业界领先的 AI 算法，借助直观简易的操作解决复杂的问题，如堆叠物体识别、高难度缺陷检测、产品等级分类等，从而帮助提升生产效率及产品良率，降低产线用工成本。适用于消费电子、新能源、汽车、家电、物流等行业。

  • Mech-Center：通信枢纽及控制中心，提供标准接口协议，也可帮助客户定制通信服务，从而实现与外部设备间的通信，共同完成视觉引导机器人的智能生产。