其他

节拍

明确节拍要求,包括 视觉识别节拍要求及工作循环节拍要求

精度

明确精度要求,包括 视觉识别精度要求及抓取精度要求

通信

  1. 明确控制方式( 机器人主控/Mech-Viz主控 ),根据 工艺流程 确定 通信方式

  2. 明确是否使用 触控屏 操作,是否需要与 PLC、上位机 等进行通信对接。

工作环境

  1. 温度

    建议相机使用温度0-45°。

  2. 湿度

    明确现场湿度等级。

  3. 灰尘

    明确现场灰尘等级。

  4. 光照

    视实际情况进行适当遮光或者补光处理。