Herramienta de Ajustes de Codificador
Esta herramienta sirve para ver el valor de codificador y la dirección de movimiento, calcular la resolución del codificador.
Para que la resolución de eje Y sea igual que la de eje X de los datos escaneados, puede obtener el intervalo de disparo recomendado mediante esta herramienta.
En el modo de escaneo, en la pestaña de Parámetros, haga doble clic en el botón Editar ubicado a la derecha del Ajustes de Codificador para abrir la herramienta de Ajustes de Codificador.
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Ver el Valor de Codificador y la Dirección de Movimiento
En la parte superior de la ventana de la herramienta, puede ver el Valor de codificador y la Dirección de movimiento.
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Valor de codificador: Se visualiza el actual valor del codificador.
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Dirección de movimiento: Se visualiza la dirección de movimiento del codificador (Canal A adelante o Canal B adelante) según cómo cambia el valor del codificador durante su funcionamiento.
Calcular la Resolución del Codificador
La resolución del codificador se refiere la distancia de movimiento (en μm) correspondiente a una señal en cuadratura, es decir la distancia de movimiento del objeto de destino con respecto al perfilador láser, cada objeto corresponde a cada señal de la ilustración de abajo. La resolución del codificador sirve para obtener el intervalo de disparo recomendado.
Si conoce la resolución del codificador, seleccione Insertar un valor conocido ubicado debajo de la Calculadora de resolución de codificador, e inserte la resolución del codificador en Insertar resolución de codificador.
Si no conoce la resolución del codificador, esta herramienta puede calcular automáticamente la resolución según la distancia de movimiento con respecto al perfilador láser y el valor correspondiente del codificador.
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La resolución del codificador calculada puede mostrar cierto nivel de imprecisión. |
Siga los siguientes pasos para calcular la resolución del codificador:
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Seleccione Calcular resolución ubicado debajo de la Calculadora de resolución de codificador.
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Haga clic en el botón Actualizar ubicado a la derecha del Valor inicial.
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Haga que el objeto mueva con respecto al perfilador láser. Después de mover, haga clic en el botón Actualizar ubicado a la derecha del Valor final.
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Mida la distancia del movimiento entre el objeto y el perfilador láser e inserte la distancia en Distancia de movimiento (mm).
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Haga clic en el botón Calcular. En la Resolución de codificador se visualizará la resolución del codificador calculada.
Obtener el Intervalo de Disparo Recomendado
Ajustando un valor apropiado del Intervalo de Disparo, se logra que la resolución de eje Y coincida con la de eje X de los datos escaneados, garantizando así que la imagen de intensidad y el mapa de profundidad tengan una relación de aspecto correspondiente a la del objeto real.
La herramienta de Ajustes de Codificador puede calcular el valor recomendado del Intervalo de Disparo y aplicarlo a la pestaña de Parámetros.
Siga los siguientes pasos para calcular el Intervalo de disparo recomendado con la herramienta de Ajustes de Codificador:
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Inserte o calcule la resolución del codificador. Esta herramienta calcula el Intervalo de disparo recomendado según la Resolución del codificador y el valor de Modo de número de señal de disparo.
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Haga clic en el botón Aplicar para cerrar la ventana. En el modo de escaneo, adquiera los datos de nuevo y revise la relación de aspecto del objeto de destino en la imagen de intensidad y el mapa de profundidad.
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Si la relación de aspecto correspondiente a la del objeto real, se ha completado el ajuste.
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Si la relación de aspecto aún no corresponde a la del objeto real, proceda con el siguiente paso.
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Revise el valor del parámetro Modo de Número de Señal de Disparo:
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Si es 1x o 2x, proceda con el paso 4.
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Si es 4x, proceda con el paso 7.
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Haga doble clic en el botón Editar ubicado a la derecha de Ajustes de Codificador para abrir la herramienta de Ajuste de Codificador.
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Aumente el valor del parámetro Modo de Número de Señal de Disparo.
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Haga clic en el botón Aplicar para cerrar la ventana. En el modo de escaneo, adquiera los datos de nuevo y revise la relación de aspecto del objeto de destino en la imagen de intensidad y el mapa de profundidad.
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Si la relación de aspecto correspondiente a la del objeto real, se ha completado el ajuste.
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Si la relación de aspecto aún no corresponde a la del objeto real, rehaga el paso 3.
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Según la relación de aspecto del objeto de destino en la imagen de intensidad y el mapa de profundidad, ajuste ligeramente el Intervalo de Disparo en la pestaña de Parámetros:
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Si las imágenes aparecen comprimidas con respecto al objeto real, aumente el Intervalo de Disparo en 1.
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Si las imágenes aparecen estiradas con respecto al objeto real, reduzca el Intervalo de Disparo en 1.
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En el modo de escaneo, adquiera los datos de nuevo y revise la relación de aspecto del objeto de destino en la imagen de intensidad y el mapa de profundidad.
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Si la relación de aspecto correspondiente a la del objeto real, se ha completado el ajuste.
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Si la relación de aspecto aún no corresponde a la del objeto real, rehaga el paso 7.
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