Métodos para Activar la Adquisición de Datos
Este capítulo presenta los diferentes métodos para activar la adquisición de datos del perfilador láser. El perfilador láser es compatible con diversos métodos de disparo, lo que le permite integrarse en un sistema y colaborar de forma flexible con otros dispositivos para obtener la imagen de intensidad, el mapa de profundidad y la nube de puntos.
| Antes de leer este capítulo, lea primero el capítulo Mecanismo de Escaneo del Perfilador Láser para conocer el mecanismo y los conceptos relevantes del perfilador láser. |
Resumen de Método de Disparo
Hay dos métodos de disparo para activar una ronda de adquisición de datos y un escaneo de línea.
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Activar una ronda de adquisición de datos:
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Externo: Usa la señal insertada desde un dispositivo externo para activar cada ronda de adquisición de datos.
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Software: Usa Mech-Eye Viewer, Mech-Eye API o el cliente de GenICam para activar cada ronda de adquisición de datos.
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Activar un escaneo de línea:
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Codificador: Usa las señales del codificador para activar cada escaneo de línea.
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Tasa fija: Activa cada escaneo de línea a una tasa fija.
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Combinación de Método de Disparo
Se puede combinar los métodos de disparo para activar una ronda de adquisición de datos y un escaneo de línea, cada uno adecuado para diferentes escenarios:
Externo + Codificador |
Controla la adquisición de datos de manera precisa y responde rápidamente a las señales provenientes de otros dispositivos en el sistema. Normalmente se usa en escenarios que requieren rápida respuesta y alta precisión. Ejemplo
Un sensor fotoeléctrico activa una ronda de adquisición de datos al detectar el objeto de destino, mientras que un codificador activa un escaneo de línea según la velocidad de movimiento del objeto. |
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Externo + Tasa fija |
Controla la adquisición de datos de manera precisa y proporciona una tasa de escaneo estable. Normalmente se usa en escenarios que requieren la colaboración con un robot y alta estabilidad. Ejemplo
Un PLC activa una ronda de adquisición de datos cuando el robot llega a una posición específica, y el escaneo de línea se activa a la tasa fija establecida. |
Software + Codificador |
La adquisición de datos está controlada por el software. Normalmente se usa en escenarios que requieren la colaboración de software de upstream y alta precisión. Ejemplo
Mech-Vision activa una ronda de adquisición de datos, y un codificador activa un escaneo de línea según la velocidad de movimiento del objeto. |
Software + Tasa fija |
La adquisición de datos está controlada por el software. Es fácil de usar y normalmente se usa durante el proceso de ajustar los parámetros. Ejemplo
Usa Mech-Eye Viewer para activar la adquisición de datos cuando desee, para revisar la calidad de datos y ajustar los parámetros correspondientemente. |
El próximo capítulo presenta el flujo de trabajo de usar cada combinación de método de disparo para activar la adquisición de datos.