2D カメラを表示、パラメータを設定

このツールを使用してカメラのパラメータ情報を確認し、パラメータを設定します。

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2D カメラのファームウェアバージョンを表示

「カメラ 2D 情報」 でカメラのシリアル番号、解像度、カラータイプ、デバイスバージョン、ファームウェアバージョンを確認できます。

ホワイトバランス調整

画像を取得するときに、画像の色が実際の色とかなり異なる場合は、ホワイトバランスを調整する必要があります。調整しないと、2D画像と点群の色が歪んでしまい、その後の処理に影響が出ます。特にディープラーニングでは、色が歪んだ画像を使用してディープラーニングモデルをトレーニングすると、色の偏りがトレーニングの対象物特性として使用されるため、後続のモデルに影響します。

比較の例

実際の色

画像の色

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使用ステップ

  1. 調整するカメラを選択し、 ビューオン をクリックします。

  2. 環境光が安定しているシーンでは、「自動ホワイトバランス」を Once (1回のホワイトバランス調整)に設定することをお勧めします。 Continuous (各画像のホワイトバランスを調整)は、環境光が変化するシーンに適します。

  3. 画像の色に明らかな偏りがなくなると、自動ホワイトバランスを Off に設定し、 ビューオフ をクリックしてホワイトバランスの調整を完了します。

  4. パラメータを適用 をクリックし、設定をカメラに保存します。