2D カメラを表示、パラメータを設定¶

このツールを使用してカメラのパラメータ情報を確認し、パラメータを設定します。

2D カメラのファームウェアバージョンを表示¶

「カメラ 2D 情報」 でカメラのシリアル番号、解像度、カラータイプ、デバイスバージョン、ファームウェアバージョンを確認できます。

ホワイトバランス調整¶

画像を取得するときに、画像の色が実際の色とかなり異なる場合は、ホワイトバランスを調整する必要があります。調整しないと、2D画像と点群の色が歪んでしまい、その後の処理に影響が出ます。特にディープラーニングでは、色が歪んだ画像を使用してディープラーニングモデルをトレーニングすると、色の偏りがトレーニングの対象物特性として使用されるため、後続のモデルに影響します。

比較の例¶

実際の色	画像の色

使用ステップ¶

調整するカメラを選択し、ビューオンをクリックします。
環境光が安定しているシーンでは、「自動ホワイトバランス」を Once （1回のホワイトバランス調整）に設定することをお勧めします。 Continuous （各画像のホワイトバランスを調整）は、環境光が変化するシーンに適します。
画像の色に明らかな偏りがなくなると、自動ホワイトバランスを Off に設定し、ビューオフをクリックしてホワイトバランスの調整を完了します。
パラメータを適用をクリックし、設定をカメラに保存します。