カメラの内部パラメータをチェック¶
ご注意¶
カメラの内部パラメータをチェック ツールを使用して、カメラ内部パラメータが工場出荷時の設定と一致するかどうかを確認します。
カメラの内部パラメータは非常に重要です。工場出荷時の設定と一致しない場合、カメラのキャリブレーションの結果に影響が出て、正確な位置姿勢を出力できなくなります。
カメラの内部パラメータをチェックするには、キャリブレーションボードが必要です。
使用ステップ¶
1、カメラの 2D・3D 露出をチェック¶
一回キャプチャ または 連続キャプチャ をクリックして、シーンの画像を取得します。下図に示すように、キャプチした 2D 画像の明るさが適当な範囲にあること、また、深度画像のキャリブレーションボードの白いブロブにあるポイントの完全性を確認してください。
2、キャリブレーションボードを選択¶
使用するキャリブレーションボードのタイプを選択します。また、下図に示すように、 カスタマイズサイズ をクリックして、実際の状況に応じてカスタマイズのキャリブレーションボードのサイズを編集します。
3、カメラの内部パラメータをチェック¶
カメラの内部パラメータをチェック をクリックします。下図に示すように、内部パラメータのチェックが正常に実行された場合、 「キャリブレーションボードの特徴点誤差」 ウィンドウが表示されます。
下図に示すように、内部パラメータのチェックが失敗した場合、「キャリブレーションボードを検出できませんでした。」 のメッセージが表示されます。
カメラの内部パラメータの結果に偏差が大きい場合は、下図にすように、プロンプトに従って 内部パラメータのクイック補正 を行ってください。
