Siemens PLC Client —— Siemens SIMATIC S7 PLC（SIMATIC Manager Step7）

西门子 S7 系列 PLC 通过 SIMATIC Manager Step7 软件与梅卡曼德系统软件进行 Siemens PLC Snap 7 通信包含以下流程：

所需软硬件

硬件

  • 支持西门子以下 S7 系列 PLC：

    • S7-300：集成PN网口或CP343-1

    • S7-400：集成PN网口或CP443-1

  • 220V AC 转 24V DC 电源适配器

  • Mech-Mind 视觉系统工控机或主机

  • 网线

软件

  • 西门子 PLC 编程软件 SIMATIC Manager Step7 V5.6。

  • 梅卡曼德系统软件版本为 1.7.0 及以上。

  • 视觉系统 S7 通信接口文件：MM_Interface_Step7.AWL 。

提示

MM_Interface_Step7.AWL 文件存放路径：Mech-Mind 视觉系统的工控机或主机中梅卡曼德系统软件安装路径下 Mech-Center/Robot_Interface/Siemens Snap7/Simatic Manager-STEP7 。

搭建和部署 PLC 工程

创建 PLC 工程

  1. 打开 SIMATIC Manager 软件，单击左上角 新建 icon_4 按钮，在弹出的窗口中输入 项目名称 ，选择 存储路径 。

    ../../../_images/build_plc_13.png

    注意

    存储路径中不能包含中文字符。

  2. 右键单击 MM_Camera_Step7 ，依次选择 插入新对象 ‣ SIMATIC 300 站点 ，插入后，，右键单击选择 打开对象 ，进入硬件配置界面。

    ../../../_images/build_plc_23.png

  3. 在硬件配置界面空白处，单击鼠标右键，依次选择 插入对象 ‣ SIMATIC 300 ‣ RACK-300 ‣ Rail 插入安装导轨。

    ../../../_images/build_plc_33.png

  4. 在安装导轨的第二行插槽处，单击鼠标右键，选择 插入对象 ，选择和 PLC CPU 实物一致的模块（需要支持 PN 网口），此时会弹出 Ethernet 接口属性 窗口。

    ../../../_images/build_plc_43.png

  5. 设置好 IP 地址后，单击 新建子网 （子网名称可选择默认），然后选中新建完成后的子网，单击 确定 。

    ../../../_images/build_plc_51.png

  6. 在标题栏处单击 编译保存 icon_1 后，关闭该 硬件配置 窗口。

    ../../../_images/build_plc_6.png

导入 S7 通信接口

  1. 返回 SIMATIC Manager 主界面，选中 S7 程序 ，右键单击，打开 符号 表，添加新符号 Mech-Mind Interface ，其中地址一栏 DB 编号选择 未占用的编号 。

    ../../../_images/import_s7_interface_1.png

    新符号添加后如下图所示，检查无误后单击 保存 icon_2 按钮。

    ../../../_images/import_s7_interface_2.png

  2. 在工程一栏中右键单击 源文件 ，依次选择 插入对象 ‣ 外部源文件 ，在弹出的窗口中选择 MM_Interface_Step7.AWL 并打开。

    提示

    MM_Interface_Step7.AWL 文件存放路径：Mech-Mind 视觉系统工控机或主机中梅卡曼德系统软件安装路径下 Mech-Center/Robot_Interface/Siemens PLC/Simatic Manager-STEP7 。

    ../../../_images/import_s7_interface_3.png

    导入文件后如下图所示：

    ../../../_images/import_s7_interface_4.png

  3. 右键选择 MM_Interface_Step7 ，选择 编译 ，编译成功后关闭窗口。

    ../../../_images/import_s7_interface_5.png

  4. 选中 块 ，鼠标右键单击后选择 详细信息 ，此时可发现 Mech-Mind Interface 接口块导入成功。

    ../../../_images/import_s7_interface_6.png

  5. 选中工程一栏中 SIMATIC 300站点 ，单击标题栏 下载 icon_3 按钮，将工程下载至 CPU 。

    ../../../_images/import_s7_interface_7.png

配置并启动通信

设置 Mech-Vision 中“机器人与通信配置”

  1. 令工控机 IP 地址和 PLC 的 IP 位于同一网段，如 192.168.1.10 ，打开工控机 cmd 命令提示符（可通过搜索 cmd 进入），输入 ping xxx.xxx.xxx.xxx （PLC的 IP 地址），测试工控机与 PLC 的连接是否正常。

  2. 单击 Mech-Vision 工具栏中 机器人与接口配置 。

  3. 单击 选择机器人 下拉框，选择 品牌机器人 ，然后单击 选择机器人型号 ，选择具体机器人型号，单击 下一步 。

  4. 在 通信方式 下，进行如下操作：

    • “接口类型”选择 标准接口 ；

    • “协议” 选择 Siemens PLC Client ；

    • PLC IP 地址为 192.168.1.21（即前面设定的 PLC IP 地址）；

    • 插槽编号为 2，DB 块编号为 200（即 PLC 工程中 “Mech-Mind Interface” 的编号），最后单击 应用 。

    ../../../_images/center_settings_21.png

启动通信

  1. 在 Mech-Vision 主界面，确认工具栏中的接口服务已开启。若连接成功，则 Mech-Vision 日志窗口的 Console 标签页下会显示 Connect to PLC server successfully ；若失败，则检查配置，并检查物理连接是否有故障。

    ../../../_images/center_settings_31.png

  2. 启动部署好的 Mech-Vision 、Mech-Viz 工程。

  3. DB 块和接口通信指令的具体使用方法可参照 Standard-Interface 开发者手册第五章 ，视觉系统具体使用方法可参照 5.4 DB 块指令说明 和 Siemens PLC Client —— Siemens SIMATIC S7 PLC（TIA Portal）指令说明 。