使用示例工程学习 Mech-Vision

针对行业典型案例，Mech-Vision 提供了可 “一键运行” 的示例工程，通过运行示例工程，用户可快速了解步骤的功能与运行效果。

浏览示例工程

在 Mech-Vision 菜单栏依次单击 文件 ‣ 浏览示例工程 ，可打开示例工程选择界面。

如下图所示，在打开的示例工程选择界面中，可浏览示例工程。

了解示例工程

Mech-Vision 提供了四类示例工程：拆垛、工件上下料、高精度定位、重点功能，示例工程说明如下表所示。

工程类型		描述	图示
拆垛	纸箱（混合尺寸）	该工程演示了用于混合尺 寸纸箱拆垛的视觉处理过 程。
	纸箱（单一尺寸， 需传入尺寸）	该工程演示了用于单一尺 寸纸箱拆垛的视觉处理过 程。
	纸箱（单一尺寸， 不需传入尺寸）	该工程演示了用于单一尺 寸纸箱拆垛的视觉处理过 程。
	麻袋	该工程演示了用于单一尺 寸麻袋拆垛的视觉处理过 程。
工件上下料	大尺寸非平面工件	该工程演示了用于工件上 下料的视觉处理过程，示 例数据采自曲轴。
	小尺寸非平面工件	该工程演示了用于工件上 下料的视觉处理过程，示 例数据采自链轨节。
	平面工件堆叠	该工程演示了用于工件上 下料的视觉处理过程，示 例数据采自堆叠的钢板。
	刹车盘	该工程演示了用于刹车盘 识别定位的视觉处理过程， 示例数据采自多层整齐摆 放的刹车盘。
高精度定位	高精度定位	该工程演示了用于定位刹 车盘孔洞的视觉处理过程， 示例数据采自刹车盘。
测量	2D 测量	该工程演示了用于尺寸测 量的视觉数据处理过程。 示例数据采自金属扣。
	高度差测量	该工程演示了用于高度差 测量的视觉数据处理过程。 示例数据采自 RJ45 接插 件。
重点功能	3D 匹配	该工程演示了如何采集工 件点云模板，并使用“3D 匹配”类步骤定位场景中 的工件。

示例工程具有以下特点：

• 工程及其步骤具备代表性，且所用图像均来自现场；

• 图像数据和模型文件较小，工程精简；

• 参数配置最优，运行速度快；

• 步骤排布、连线整齐。

运行示例工程

1. 在打开的浏览示例工程界面中，依次选择示例工程类型后，单击 打开工程 ，即可打开示例工程。

   

2. 打开示例工程后，单击 运行 按钮即可运行示例工程。

   

   提示

   如需在工程运行过程中实时查看各步骤输出结果，在示例工程运行之前须在工程工具栏处勾选 调试输出 ，然后将想要实时查看调试输出结果的步骤的 按钮打开，使其变为 。

   

3. 示例工程运行结束后，双击步骤间连线，可在调试输出窗口中查看各步骤运行结果。

   

4. 以上示例工程相关内容学习完成后，如需学习更多 Mech-Vision 相关操作，可参考 工程操作指南 。