使用示例工程学习 Mech-Vision

针对行业典型案例,Mech-Vision 提供了可 “一键运行” 的示例工程,通过运行示例工程,用户可快速了解步骤的功能与运行效果。

浏览示例工程

在 Mech-Vision 菜单栏依次单击 文件 ‣ 浏览示例工程 ,可打开示例工程选择界面。

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如下图所示,在打开的示例工程选择界面中,可浏览示例工程。

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了解示例工程

Mech-Vision 提供了四类示例工程:拆垛、工件上下料、高精度定位、重点功能,示例工程说明如下表所示。

工程类型

描述

图示

拆垛

纸箱(混合尺寸)

该工程演示了用于混合尺 寸纸箱拆垛的视觉处理过 程。

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纸箱(单一尺寸, 需传入尺寸)

该工程演示了用于单一尺 寸纸箱拆垛的视觉处理过 程。

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纸箱(单一尺寸, 不需传入尺寸)

该工程演示了用于单一尺 寸纸箱拆垛的视觉处理过 程。

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麻袋

该工程演示了用于单一尺 寸麻袋拆垛的视觉处理过 程。

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工件上下料

大尺寸非平面工件

该工程演示了用于工件上 下料的视觉处理过程,示 例数据采自曲轴。

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小尺寸非平面工件

该工程演示了用于工件上 下料的视觉处理过程,示 例数据采自链轨节。

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平面工件堆叠

该工程演示了用于工件上 下料的视觉处理过程,示 例数据采自堆叠的钢板。

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刹车盘

该工程演示了用于刹车盘 识别定位的视觉处理过程, 示例数据采自多层整齐摆 放的刹车盘。

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高精度定位

高精度定位

该工程演示了用于定位刹 车盘孔洞的视觉处理过程, 示例数据采自刹车盘。

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测量

2D 测量

该工程演示了用于尺寸测 量的视觉数据处理过程。 示例数据采自金属扣。

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高度差测量

该工程演示了用于高度差 测量的视觉数据处理过程。 示例数据采自 RJ45 接插 件。

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重点功能

3D 匹配

该工程演示了如何采集工 件点云模板,并使用“3D 匹配”类步骤定位场景中 的工件。

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示例工程具有以下特点:

  • 工程及其步骤具备代表性,且所用图像均来自现场;

  • 图像数据和模型文件较小,工程精简;

  • 参数配置最优,运行速度快;

  • 步骤排布、连线整齐。

运行示例工程

  1. 在打开的浏览示例工程界面中,依次选择示例工程类型后,单击 打开工程 ,即可打开示例工程。

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  2. 打开示例工程后,单击 运行 按钮即可运行示例工程。

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    提示

    如需在工程运行过程中实时查看各步骤输出结果,在示例工程运行之前须在工程工具栏处勾选 调试输出 ,然后将想要实时查看调试输出结果的步骤的 icon_12 按钮打开,使其变为 icon_13

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  3. 示例工程运行结束后,双击步骤间连线,可在调试输出窗口中查看各步骤运行结果。

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  4. 以上示例工程相关内容学习完成后,如需学习更多 Mech-Vision 相关操作,可参考 工程操作指南