计算结构光传感器的标定矩阵

注解

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功能描述

本步骤可对线激光的扫描方向（相对于激光平面）进行标定。

使用场景

本步骤用于标定激光线扫相机扫描方向和激光平面的关系，从而矫正点云变形。

输入与输出

• 输入： 标定块的点云。

• 输出： 计算得到的标定矩阵。