カウンター

機能

現在のプロジェクトあるいは分岐が実行された回数を指定します。普通、ステップをリセット と組み合わせて使用します。

使用シーン

実行の回数をカウントする必要があるシーンに使用します。

パラメータ説明

非移動ステップの共通パラメータ

詳しくは 非移動ステップの共通パラメータ をお読みください。

計数回数

計数を実行する回数。指定した回数を超えたら 完成 出口から実行します。

計数のタイプ

実行：カウンターに繋がれたステップの実行回数をカウントします。

把持された対象物の数：ビジョン処理による移動 ステップを実行する回数をカウントします。

現在の計数

カウンターステップが実行された回数または ビジョン処理による移動 ステップが実行された回数です。計数のタイプ の設定によります。

例

移動の経路を 2 回たどる必要があるシーン。

計数回数 を 2 に設定すると、2 回実行した後は 完成 出口から実行します。