プロジェクトのシミュレーションと最適化

プロジェクトのリソース設定を完了し、プロジェクトを構築したあとシミュレーションを実行できます。

新規作成したプロジェクトを最適化するために以下の手順を実行してください。

深い箱から対象物を把持するシーンでは、エンドツールと箱などの物との衝突を防止することが非常に重要です。シミュレーションを実行する前に衝突検出を設定してください。衝突検出の設定を完了してから シミュレート をクリックしてシミュレーションを実行できます。

シミュレーションを実行中に衝突メッセージが表示されたり位置に到達できなかったりすることがあります。この場合に計画履歴にメッセージを確認してトラブルシューティングできます。

プロジェクトの最適化が完了後、ロボット実機を動かして確認します。

シミュレーションと実際の実行に問題がないことを確認したら、計算設定を変更してソフトウェアの実行速度を上げることできます。