外部インデックス移動¶
機能¶
移動配列を設定します。また、外部サービスから取得するインデックスを合わせて配列移動を実行します。Adapter を使用する必要があります。
パラメータ¶
- 移動ステップの共通パラメータ:
詳しくは、移動ステップの共通パラメータ をお読みください。
インデックス
- 開始インデックス
実行する点のインデックス。例えば、一番目の点のインデックスは 0 で、配列の 3 番目の点から移動する場合に 2 に設定してください。
- 現在のインデックス
今実行している点のインデックス。
目標点のグリッドを表示
このパラメータをチェックすると、仮想空間にグリッドのすべての点が表示されます。また、グリッドの位置姿勢に配列の開始点を設定することもできます。
ロボットを表示
このパラメータをチェックすると、配列の点は表示されません。
グリッド設定
- X 方向の点の数
配列の X 方向の点の数。
- X 方向の点の間隔
配列の X 方向の隣接する点の間隔。
- Y 方向の点の数
配列の Y 方向の点の数。
- Y 方向の点の間隔
配列の Y 方向の隣接する点の間隔。
- 基本的な移動設定
詳しくは、基本的な移動設定 をお読みください。