キャリブレーションボートの位置姿勢を計算¶
注釈
このステップの内容は現在メンテナンス中です。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社(メールアドレス:docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。
機能¶
カメラからの深度画像とカラー画像を入力し、カメラ座標系における固定なキャリブレーションボードの位置姿勢を計算します。
使用シーン¶
開発者のテスト用のステップです。普通のユーザーは、一般的な使用シーンでこのステップを使用する必要はありません。